【新春走基层】

　　光明日报记者 唐一歌 吴春燕 光明日报通讯员 谭紫嫣

　　行花街、赏花灯、逛集市、品美味……从初一到十五，新春时节的广州，遍地都是繁华热闹的景象。而在“火树银花不夜天，万家灯火庆团圆”的背后，却有一群人，默默忙碌在供电保障的岗位上。

　　就在人潮涌动的广州黄埔花市附近，一位拥有钢铁之躯的机器人正停留在10米高空，仔细地对电力线路进行检修。

　　“这是我们保供电队伍的新成员‘悟空’，第一次在春节期间亮相。”南方电网广东广州黄埔供电局副总经理王毅指着高空中的机器人说，“它不仅能上天下地，还有‘千里眼’‘分身术’呢！”

　　以往，为了最大限度地减少停电时间，电网日常检修、故障修复等工作都尽量在符合条件时选择人工带电作业。但是，人工带电作业防护措施复杂、人力资源需求量大、耗时长，且受天气、地形环境、作业面狭窄等因素制约，这让王毅萌生了一个大胆的想法——能不能用机器人代替人，开展更安全、可靠、高效的带电作业呢？

　　说干就干。为此黄埔供电局成立了“青年创新团队”，以手术机器人的创意为出发点，结合AI技术，先后进行了上万次现场调试和高压绝缘、电磁干扰试验，终于以“三年磨一剑”的不懈努力，研制出全国首台MR遥操作带电作业机器人“悟空”——去年12月，拥有103项核心专利的“悟空”完成了现场引线搭接作业的“首秀”，顺利走上保供电的岗位。

　　“通过混合现实+遥操作技术，操控人员能在地面实现对机器人的远程精细化掌控。”王毅笑着说，机器人就像操控人员的“分身”，操控人员能够远程感知机械臂与设备、导线、障碍物的接触情况，实现地空一体、人机协同。这保障了作业人员的绝对安全。

　　“传统人工高空检修作业视野范围有限，在MR技术支持下，‘悟空’拥有360度全视角沉浸式的‘千里眼’，消除了视野盲区。”黄埔供电局带电作业技能专家史东谷补充道。

　　适应全地形的运输式履带如同“筋斗云”，让“悟空”轻松到达15米的高空作业地点；高精度的仿人形机械臂就像“72变”，让“悟空”完成线路拆接引线、飘挂物清理、树障清除、设备更换等众多高难度作业任务……

　　“为它起名‘悟空’，就是希望它能像‘孙悟空’一样腾云驾雾、克服千难万险，在多种复杂环境下完成各种不停电作业任务。”王毅说，“除了‘悟空’，我们还大量运用智能巡视、态势感知、配网自愈等创新科技，有了这些智能化手段的帮助，我们做好春节春运保供电工作就更有底气了！我们电力人会竭尽所能，为万家团圆、万家灯火保驾护航。”

　　《光明日报》（2024年02月24日 02版）